21时16分，天宫一号升空。
21时17分，火箭向东稍偏南的方向实施程序拐弯。此时，火箭距地面高度为211米。21时19分，火箭助推器分离。
    21时19分，火箭一二级分离成功，一级坠落。此时，火箭已经飞过了平流层和中间层，正在接近大气层边缘。
    21时19分，火箭整流罩分离。
21时24分，火箭二级发动机主机关机，器箭组合体继续向前滑行。21时26分，火箭二级发动机游机关机。
21时26分，天宫一号与火箭在高度约200公里处成功分离。21时29分，太阳能帆板正常打开。
21时36分，天宫一号入轨后状态正常。
21时39分，载人航天工程总指挥常万全宣布：天宫一号发射成功。至此，中国载人航天工程首次空间交会对接任务正式开始实施。